文 | 周天財(cái)經(jīng)

周天財(cái)經(jīng) 原創(chuàng)出品

世人皆稱(chēng) Musk 為「硅谷瘋子」，這種「瘋狂」源自他的反叛與超前，無(wú)視行業(yè)原有陳規(guī)，以第一性原理去制造汽車(chē)和火箭，無(wú)論是 SpaceX、Tesla 還是星鏈與 Neuralink，Musk 總是在質(zhì)疑中靠著強(qiáng)大的執(zhí)行力將最瘋狂的想法落地。

(資料圖)

不久前，SpaceX 的星艦發(fā)射引起全球關(guān)注，盡管首次試驗(yàn)結(jié)果并不盡如人意，但 Musk 的創(chuàng)新帝國(guó)有著清晰的技術(shù)路線：造火箭的同時(shí)也在造汽車(chē)，用極客精神造民用產(chǎn)品，又靠著民用產(chǎn)品的制造經(jīng)驗(yàn)去反哺火箭制造，一步步完成從可持續(xù)能源到移民火星的極客執(zhí)念。

與此非常相似的是，在中國(guó)，也有一位曾經(jīng)造飛機(jī)的科技狂人，眼下正忙著制造諸如掃地機(jī)器人、洗地機(jī)這樣的智能家庭清潔設(shè)備，但同時(shí)也在研究著機(jī)器人，并且以此為基礎(chǔ)試圖在未來(lái) 10 年發(fā)展成為全球最大的科技生態(tài)，成為一家「廣義機(jī)器人」科技巨頭。

抱有這個(gè)「瘋狂夢(mèng)想」的人名叫俞浩，他曾經(jīng)是一名醉心設(shè)計(jì)新型飛機(jī)的發(fā)明家，2009 年年僅 22 歲的他做出了世界上第一個(gè)三旋翼無(wú)人機(jī)，又跟隨導(dǎo)師參與過(guò)國(guó)產(chǎn)大飛機(jī) C919 的氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)。出乎意料的是，一個(gè)造飛機(jī)的人，轉(zhuǎn)身選擇成為了一個(gè)「掃地僧」。

憑借研究航空發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，追覓僅用兩年時(shí)間就追趕上戴森在高速數(shù)字馬達(dá)上一度領(lǐng)先 10 年的核心技術(shù)，并且一路飛奔，在高速數(shù)字馬達(dá)領(lǐng)域成為難以追趕的全球第一。

這是一個(gè)技術(shù)逆襲的故事，但不僅僅如此。這位造飛機(jī)的人為什么要去掃地，以及，他真的甘心一直掃地嗎？會(huì)不會(huì)再去「造飛機(jī)」？一切都充滿著懸念，追蹤這樣一位創(chuàng)業(yè)家樣本故事，或許能讓我們理解，掌握核心技術(shù)的意義是什么？以及，中國(guó)有沒(méi)有可能誕生下一個(gè) Musk。

01 當(dāng)一個(gè)造飛機(jī)的人去掃地

俞浩從小癡迷飛機(jī)，憑借出色的物理奧賽成績(jī)保送清華大學(xué)航空航天專(zhuān)業(yè)，2009 年俞浩在校發(fā)起成立航天科技平臺(tái)「天空工場(chǎng)」，聚集一群極客研究造飛機(jī)，還拿到了波音公司的贊助，允許他們突破條條框框的限制去探索新領(lǐng)域。

一個(gè)在探索天空項(xiàng)目的人，為什么最終選擇了去「掃地」，去做智能清潔賽道？

這來(lái)自于俞浩給自己確立的創(chuàng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，做出的產(chǎn)品要面向大眾，同時(shí)還要有一定的技術(shù)壁壘，并且這種技術(shù)上的積累能夠幫助公司在其他領(lǐng)域進(jìn)行延展。而在做項(xiàng)目的過(guò)程中，俞浩也在不斷地思考，清潔是關(guān)乎每個(gè)家庭生活幸福感的大事，但此前鮮有企業(yè)將最前沿的科技用于這一場(chǎng)景，去改進(jìn)每個(gè)人的生活。

而將造飛機(jī)和智能清潔產(chǎn)品串聯(lián)起來(lái)的線索，也就是追覓的核心技術(shù)之一：高速數(shù)字馬達(dá)。

彼時(shí)，恰逢戴森剛剛進(jìn)入中國(guó)，高速數(shù)字馬達(dá)是其技術(shù)門(mén)檻最高的部分，也是其幾乎所有產(chǎn)品的核心所在。當(dāng)時(shí)戴森的高速數(shù)字馬達(dá)能達(dá)到 10 萬(wàn)轉(zhuǎn)速，而國(guó)內(nèi)采用的馬達(dá)普遍還在 2 萬(wàn)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速差 5 倍，吸力差距則是 5 的平方，產(chǎn)品體驗(yàn)完全不在一個(gè)層級(jí)。

要攻克這一壁壘的難度也遠(yuǎn)超想象，「以前的馬達(dá)的在線圈里堆起來(lái)轉(zhuǎn)，但高速數(shù)字馬達(dá)轉(zhuǎn)的線圈在外面，里面有個(gè)高速電子在轉(zhuǎn)，磁路、電磁設(shè)計(jì)需要算法推動(dòng)，跟以前完全不一樣」，即便完成了設(shè)計(jì)，制造并量產(chǎn)還要解決無(wú)數(shù)工程難題，比如與供應(yīng)商的磨合，噪音控制以及產(chǎn)品耐用性測(cè)試等。

許多造飛機(jī)的技術(shù)積累都能在高速數(shù)字馬達(dá)上得到應(yīng)用。以噪音控制為例，高速數(shù)字馬達(dá)需要同時(shí)保障高轉(zhuǎn)速和低噪音，而想要控制噪音很重要的一個(gè)方面就是風(fēng)葉設(shè)計(jì)，讓氣流與風(fēng)葉保持在一個(gè)微妙的角度，這背后用到的恰恰是航天航空中的空氣動(dòng)力學(xué)知識(shí)，在工程方面的機(jī)械制造、自動(dòng)化控制等等也是共通的道理。

與此同時(shí)，在飛機(jī)領(lǐng)域探索前沿的經(jīng)歷讓俞浩和團(tuán)隊(duì)不給自己設(shè)限，他們靠著「還原論」的思想，把提速涉及到的問(wèn)題還原到最基本的、不可拆分的變量，然后一個(gè)個(gè)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)——這也與馬斯克在 SpaceX 和特斯拉上反復(fù)運(yùn)用的「第一性原理」相吻合，將問(wèn)題切分成最底層的「原子」，然后逐級(jí)向上解決，最終實(shí)現(xiàn)難以想象的性能提升，比如 SpaceX 將成本大幅降低的可回收火箭，以及特斯拉的一體式車(chē)架壓鑄技術(shù)等。

最終，僅用兩年時(shí)間，俞浩團(tuán)隊(duì)就將自研馬達(dá)的轉(zhuǎn)速提升至超過(guò) 10 萬(wàn)轉(zhuǎn)，并且做到成本僅有國(guó)外廠商的一半。

追覓科技也在完成攻關(guān)的 2017 年正式成立，成為國(guó)內(nèi)極少數(shù)擁有高速數(shù)字馬達(dá)自主研發(fā)和制造能力的科技企業(yè)。對(duì)比來(lái)看，戴森從 1999 年就在持續(xù)投入的高速數(shù)字馬達(dá)技術(shù)，追覓僅用了兩三年時(shí)間就成功追趕，并在部分性能上實(shí)現(xiàn)反超。

此后追覓仍然在持續(xù)攻堅(jiān)，目前在高速數(shù)字馬達(dá)能力上追覓已具備量產(chǎn) 18 萬(wàn)轉(zhuǎn)，同時(shí)儲(chǔ)備了 20 萬(wàn)轉(zhuǎn)數(shù)字馬達(dá)技術(shù)能力，性能全球第一。

將飛機(jī)科技應(yīng)用在智能清潔產(chǎn)品上，基于在高速數(shù)字馬達(dá)上的突破，追覓已將其應(yīng)用在掃地機(jī)器人、無(wú)線吸塵器、智能洗地機(jī)、高速吹風(fēng)機(jī)四大品類(lèi)上，并迅速在行業(yè)中嶄露頭角。

疫情三年，消費(fèi)不振，家電行業(yè)也整體發(fā)展放緩，但追覓卻逆勢(shì)實(shí)現(xiàn)了整體業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng) 10 倍，自主品牌業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)了 20 倍的成績(jī)。即便是在特別困難的 2022 年，追覓自主品牌也實(shí)現(xiàn)了 200% 的增長(zhǎng)，并帶動(dòng)了公司整體 60% 的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，產(chǎn)品也銷(xiāo)往 100 多個(gè)國(guó)家。其實(shí)，2022 年國(guó)內(nèi)疫情疊加國(guó)際局勢(shì)動(dòng)蕩，「有太多理由完不成目標(biāo)，但事實(shí)上追覓 2022 年在俄羅斯、德國(guó)、東南亞等國(guó)家和地區(qū)的業(yè)績(jī)反而達(dá)到數(shù)倍增長(zhǎng)」，俞浩表示。

在智能清潔賽道殺出重圍并不容易，而立足于核心技術(shù)的追覓，給行業(yè)帶來(lái)的影響也并不止于一家異軍突起的新勢(shì)力那樣簡(jiǎn)單。

02 一條內(nèi)卷的賽道

在國(guó)內(nèi)近幾年家電大盤(pán)景氣受限的背景下，清潔電器是少有的連續(xù)三年實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)的細(xì)分賽道，但和今年電動(dòng)車(chē)企的廝殺類(lèi)似，沒(méi)有人想錯(cuò)過(guò)一個(gè)高速增長(zhǎng)的誘人賽道，智能清潔電器的競(jìng)爭(zhēng)也極為激烈，稱(chēng)其為電器領(lǐng)域「最卷賽道」毫不為過(guò)。

筆者在 2020 年購(gòu)入一臺(tái)某頭部廠家的初代掃地機(jī)，功能單一且粗糙，需要我用手摳出集塵盒，也需要手動(dòng)更換拖地的抹布耗材，既麻煩又有些浪費(fèi)。但在后續(xù)兩年中，我看到的是行業(yè)令人咋舌的迭代速度，一開(kāi)始是自動(dòng)集塵，而后是自清潔刷頭，有了水箱可以自清洗，但朋友也向我反饋：水箱里的陳水會(huì)產(chǎn)生難聞的異味，但很快，市面上的產(chǎn)品就開(kāi)始具備自動(dòng)上下水功能，機(jī)器的噪音也得到了很大改善。

這側(cè)面印證了國(guó)產(chǎn)廠商的戰(zhàn)斗力。在高效的本地制造供應(yīng)鏈支持下，許多產(chǎn)品功能創(chuàng)新往往只能領(lǐng)先半年，主要品牌的旗艦型號(hào)都會(huì)迅速跟進(jìn)，相比之下，仍在 12.5 萬(wàn)轉(zhuǎn)馬達(dá)以及吸塵器品類(lèi)「吃老本」的戴森以及掃地機(jī)器人「老大哥」iRobot 顯得動(dòng)作格外遲緩。

實(shí)際上現(xiàn)在許多白牌家電也都用上了 10 萬(wàn)轉(zhuǎn)以上的高速數(shù)字馬達(dá)，這正是得益于追覓在創(chuàng)業(yè)伊始和供應(yīng)商一起推動(dòng)了本土供應(yīng)鏈升級(jí)，也使得追覓總部所在的蘇州，成為世界范圍高速數(shù)字馬達(dá)供應(yīng)鏈最完善、最發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。

而不僅是高速數(shù)字馬達(dá)，在內(nèi)卷的行業(yè)之中，追覓尤其注重依靠各種自研創(chuàng)新技術(shù)，始終瞄準(zhǔn)用戶的痛點(diǎn)，進(jìn)行產(chǎn)品功能的創(chuàng)新。

比如針對(duì)洗地機(jī)在作業(yè)時(shí)保持合適的濕度確保清潔，又不能有水漬殘留的痛點(diǎn)，在追覓洗地機(jī)品類(lèi)的旗艦型號(hào) M13S 上就搭載了其獨(dú)創(chuàng)的一套「雙驅(qū)立體活水清潔系統(tǒng)」，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)噴淋清洗以及實(shí)時(shí)大吸力回收；在機(jī)器的自清潔方案上，追覓也有獨(dú)創(chuàng)的正反轉(zhuǎn)揉洗以及快速烘干等技術(shù)。

最晚進(jìn)賽道，卻獲得最快增長(zhǎng)，究其原因，仍然離不開(kāi)牢牢掌握的核心技術(shù)。

在「心臟」（高速馬達(dá)）強(qiáng)健的同時(shí)，追覓的核心技術(shù)積累也拓展到「大腦」（智能算法），截止至 2023 年 5 月初，追覓科技全球累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利達(dá) 3842 件，其中發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)多達(dá) 1381 件，PCT 申請(qǐng) 323 件，已累計(jì)獲得授權(quán)專(zhuān)利 1901 件。

追覓在高速數(shù)字馬達(dá)、流體力學(xué)、機(jī)器人控制以及 SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）等方面擁有著一系列授權(quán)專(zhuān)利并處于全球領(lǐng)先水平。這使得追覓的掃地機(jī)器人一次建圖成功率超過(guò) 99.9%，同時(shí)在家庭應(yīng)用場(chǎng)景中也能準(zhǔn)確識(shí)別到寵物和物品等，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障。

目前追覓科技 2000 多名員工中，技術(shù)人員人數(shù)占比超過(guò) 70%，每年研發(fā)費(fèi)占比超過(guò) 10%，研發(fā)投入始終高于同行，其中既包括新產(chǎn)品的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)，也包括現(xiàn)有產(chǎn)品線的升級(jí)迭代。

在追覓近期發(fā)布的 X20 Pro 掃地機(jī)器人上，也搭載了一項(xiàng)類(lèi)似「機(jī)械臂」的黑科技，用以解決原本掃地機(jī)器人無(wú)法清潔到邊邊角角的長(zhǎng)期痛點(diǎn)，機(jī)器人在識(shí)別到墻壁時(shí)就能夠主動(dòng)伸出仿生外擴(kuò)型的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不留衛(wèi)生死角。

除了技術(shù)，在內(nèi)卷賽道贏得競(jìng)爭(zhēng)也需要敏銳的嗅覺(jué)。渠道上，疫情中追覓抓住直播以及私域紅利，自建上百人的主播團(tuán)隊(duì)，拿下家電行業(yè)品牌榜第一名，同時(shí)還在 11 個(gè)城市開(kāi)拓了線下門(mén)店并建立會(huì)員體系。

商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)是一門(mén)復(fù)雜科學(xué)，航空航天也是一門(mén)壁壘極高的復(fù)雜科學(xué)，回到故事的開(kāi)頭，當(dāng)一個(gè)做飛機(jī)的人來(lái)做掃地機(jī)，先天就具有了很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，讓俞浩能以俯沖的姿態(tài)進(jìn)入這條賽道。

從滲透率上看，高速增長(zhǎng)數(shù)年后的智能清潔賽道仍處在爆發(fā)「前夜」，據(jù)歐睿數(shù)據(jù)，中國(guó)清潔電器目前整體滲透率為 34%，而新興品類(lèi)如掃地機(jī)器人和洗地機(jī)的滲透率均未超過(guò) 10%，大多數(shù)歐美國(guó)家的清潔電器滲透率卻已超過(guò) 80%，已經(jīng)完成卡位的追覓有著廣闊的市場(chǎng)空間等待發(fā)掘。

與此同時(shí)，俞浩和追覓科技已經(jīng)在看向更遙遠(yuǎn)的未來(lái)。

03「掃地」的人終究還是要「造飛機(jī)」

俞浩相信，未來(lái) 10 年是廣義機(jī)器人「最好的時(shí)代」。

某種程度上，這是屬于俞浩心中的「飛機(jī)」——飛機(jī)的出現(xiàn)改變了全人類(lèi)的交通方式，并進(jìn)一步深刻影響了人類(lèi)社會(huì)的組織形式，但問(wèn)世至今一個(gè)多世紀(jì)，航空業(yè)已經(jīng)相當(dāng)成熟細(xì)分，只剩下「擰螺絲」以及創(chuàng)造微小改變的機(jī)會(huì)。

而廣義機(jī)器人仍然是一片藍(lán)海。

隨著人口老齡化，無(wú)論是工廠的招工短缺還是老年人的家庭看護(hù)，都是廣義機(jī)器人的機(jī)會(huì)，同時(shí)也意味著數(shù)萬(wàn)億級(jí)的增量規(guī)模。特斯拉、亞馬遜等巨頭，都已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域積極布局。

經(jīng)過(guò)在掃地機(jī)器人上的能力積累，俞浩已經(jīng)為廣義機(jī)器人準(zhǔn)備好了「心臟」（電機(jī)）和「大腦」（智能算法），「追覓未來(lái)會(huì)是一家廣義機(jī)器人公司，當(dāng)然機(jī)器人不見(jiàn)得要長(zhǎng)得像人，而是具備傳感、處理、執(zhí)行等功能，我們要持續(xù)做好機(jī)器人的心臟和大腦。心臟是高速數(shù)字馬達(dá)，提供動(dòng)源，大腦是基于圖像的感知、識(shí)別、規(guī)劃和控制，有了心臟和大腦就可以去拓展一個(gè)又一個(gè)的領(lǐng)域」，俞浩如是說(shuō)。

如果說(shuō)今年 ChatGPT 以及 Midjourney 等 AI 產(chǎn)品已經(jīng)吹響了新一輪技術(shù)革命的號(hào)角，但機(jī)器人將會(huì)是接下來(lái)的重頭戲——前者仍然只影響于比特世界，但后者卻能作用于物理世界，幾乎現(xiàn)代社會(huì)的每一處場(chǎng)景，無(wú)論是醫(yī)療、農(nóng)業(yè)，還是交通、教育，都有著被機(jī)器人技術(shù)重新建構(gòu)的可能性。

實(shí)際上，在 2021 年 10 月，追覓創(chuàng)新研究院就已自主研發(fā)出了搭載 12 組高性能伺服電機(jī)和 21TOPS 算力的仿生四足機(jī)器狗 Eame One，能實(shí)現(xiàn)爬坡、上樓梯、跨越障礙等高難度動(dòng)作，并精準(zhǔn)判斷多種地形，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。而追覓也一直在機(jī)器人核心力矩電機(jī)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等通用機(jī)器人的核心技術(shù)上進(jìn)行攻關(guān)。今年 3 月，追覓發(fā)布了旗下首款通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器狗產(chǎn)品 Eame One 二代，進(jìn)入到了自身發(fā)展的「2.0 時(shí)代」，試圖將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到各行各業(yè)。

換言之，占領(lǐng)家庭心智只是一個(gè)開(kāi)端，家庭場(chǎng)景的自動(dòng)化，都值得用新技術(shù)重新改造一遍，這種「技術(shù)蔓延」，還會(huì)逐步延伸到家務(wù)家政機(jī)器人，乃至老年人的照料護(hù)理機(jī)器人，每一個(gè)都對(duì)應(yīng)的是萬(wàn)億市場(chǎng)。

「追覓是一個(gè)理想主義者，但也是一個(gè)腳踏實(shí)地的理想主義者，把要做的事情一步一步踏實(shí)完成」，俞浩這樣說(shuō)道。造飛機(jī)的人去掃地，是在將尖端科技用到惠及大眾的家庭場(chǎng)景，而掃地的人繼續(xù)「造飛機(jī)」，探索廣義機(jī)器人，則是為了用革命性的技術(shù)，突破各行各業(yè)的天花板，推動(dòng)全人類(lèi)的進(jìn)步。

俞浩和追覓的創(chuàng)業(yè)歷程，是中國(guó)新一代制造企業(yè)的代表，以改革開(kāi)放以來(lái)積累的工程師紅利以及本土供應(yīng)鏈作為基礎(chǔ)，加以敢于創(chuàng)新、從不設(shè)限的創(chuàng)始人和團(tuán)隊(duì)，中國(guó)企業(yè)不但能夠在細(xì)分品類(lèi)上做到世界第一，也有機(jī)會(huì)成為新一輪世界級(jí)產(chǎn)業(yè)革命的領(lǐng)軍者，用尖端技術(shù)沖破行業(yè)天花板，進(jìn)而技術(shù)外溢，卷入新的領(lǐng)域。

從小夢(mèng)想著造飛機(jī)的人，終究還是要去挑戰(zhàn)最難的命題。