出品 | 搜狐汽車·視車學院
(資料圖片僅供參考)
作者 | 王曉磊
編輯 | 馬良
上個月,華為發(fā)布了HUAWEI ADS 2.0也就是華為高階智能駕駛輔助系統,是一套智能駕駛輔助解決方案。那么問題來了,它厲害嗎?
·ADS 2.0是什么?
既然是輔助駕駛,那么它在哪個自動駕駛級別呢?根據SAE的分類,它應該也處于L2水平,并具有一定L3的特征。即可以接管加減速和轉向,但仍需駕駛員關注路況。但值得注意的是,它此次沒有提各大車企和自動駕駛企業(yè)都熱衷的高精地圖。因為ADS 2.0最大的特點,就是舍棄了高精地圖,轉向了視覺方案。
·為什么舍棄了高精地圖?
在傳統認知中,高精地圖是通向未來L3L4甚至L5自動駕駛的關鍵。就是用于解決傳統雷達也好、攝像頭也罷,這類輔助駕駛的傳感器看得不夠遠這個問題。它可以通過地圖數據擴大車輛感知范圍,彌補雷達、攝像頭等傳感器的感知四角以及在多變天氣中幫助車輛正確識別道路范圍;另外還能結合路網的三維數據與車載GPS/IMU等精確測算車輛所處位置以及姿態(tài)。提升了輔助駕駛系統的安全性、可靠性和效率。
不過在實際情況中,手機地圖的更新速度都跟不上城市規(guī)劃的變動,到了高精地圖這里只會加個更字。同時開發(fā)成本巨大、與車載傳感器組合使用還容易產生誤差。另外,各個品牌、車型所采用的高精地圖標準、接口也未必統一,進一步增加了復雜程度。
因此,作為“不造車”且只做解決方案的華為,放棄高精地圖方案是可以預見的。所以他們在ADS 2.0中采用了“重感知、輕地圖”的視覺技術路線。
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