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據(jù)悉，環(huán)境機(jī)器人公司眾清科技近日獲得近億元B輪融資，投資方為中海雙創(chuàng)基金、六棱鏡資本、首業(yè)資本、蘇州吳中經(jīng)開區(qū)產(chǎn)業(yè)投資。本輪融資資金將用于產(chǎn)品研發(fā)、品牌搭建與全球市場(chǎng)拓展。

眾清科技成立于2015年，目前七成以上員工為技術(shù)研發(fā)，均來(lái)自全球知名院校和科技企業(yè)，多人曾任職于霍尼韋爾、松下、西門子、IBM等知名國(guó)際化企業(yè)，有著豐富的科研經(jīng)驗(yàn)，因此團(tuán)隊(duì)兼具硬件、軟件、機(jī)器人及AI算法能力。創(chuàng)始人兼CEO趙飛本科畢業(yè)于清華大學(xué)，在美國(guó)佐治亞理工學(xué)院獲得博士學(xué)位，曾擔(dān)任波士頓人工智能公司Retroficiency首席科學(xué)家，深耕人工智能與數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域。

目前公司在全球擁有超過(guò)100項(xiàng)專利，核心技術(shù)涉及顆粒物空氣動(dòng)力學(xué)、空氣潔凈技術(shù)及室內(nèi)環(huán)境控制算法等領(lǐng)域，在室內(nèi)清潔度和熱舒適度的改善方面不斷革新，打造人人可享的智能安居環(huán)境。

眾清科技創(chuàng)始人兼CEO趙飛表示，庭院及戶外是歐美家庭生活的重要場(chǎng)景之一，目前全球約有3000萬(wàn)個(gè)私家泳池，每年增長(zhǎng)約5％，其中歐美占據(jù)近九成的數(shù)量，對(duì)泳池清潔機(jī)器人的需求很大。故在2020年，其在硅谷成立全球品牌Degrii，并于今年初推出基于超聲波SLAM技術(shù)的無(wú)線泳池清潔機(jī)器人Degrii Zima Pro，切入庭院及戶外場(chǎng)景。

水下機(jī)器人并不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的研發(fā)工作，圍繞泳池清潔機(jī)器人，眾清科技花了8年的時(shí)間，通過(guò)自研攻克核心傳感器、電控系統(tǒng)和控制算法，在全球申請(qǐng)專利140余項(xiàng)，為水下無(wú)線SLAM的實(shí)現(xiàn)奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

目前，眾清科技研發(fā)的Degrii泳池清潔機(jī)器人融合了20多個(gè)傳感器，包括四向超聲波雷達(dá)，配合六軸陀螺儀、里程傳感器、水浸傳感器等，通過(guò)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)測(cè)距、導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)泳池底面與墻面的三維路徑規(guī)劃。

現(xiàn)如今，陸地上使用slam技術(shù)為機(jī)器人建圖及導(dǎo)航成了機(jī)器人最常用的自主行動(dòng)方案之一，但水下使用該技術(shù)的機(jī)器人并不常見(jiàn)。這是由于水下的特性帶來(lái)了很多slam技術(shù)在陸地或者室內(nèi)所不會(huì)面臨的困難，有限的光照范圍、海流的存在、混濁度和環(huán)境的均勻性都會(huì)成為機(jī)器人定位和制圖應(yīng)用中面臨的一些問(wèn)題。

盡管在水下環(huán)境中可以使用三角測(cè)量的方法，但這種方法會(huì)耗費(fèi)大量的人力物力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)起來(lái)有一定的難度，當(dāng)機(jī)器人處在一個(gè)位置的環(huán)境中且不知道自身姿態(tài)的時(shí)候，三角測(cè)量的方法會(huì)帶來(lái)很大麻煩，因此水下slam算法是目前水下機(jī)器人必須引入的一項(xiàng)技術(shù)。

除此之外，傳感器的選材、特征提取、絕對(duì)位置的確定以及算法的復(fù)雜性等都是水下機(jī)器人遇到的技術(shù)難題，水下是一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境，傳感器在這種環(huán)境下很容易收錄過(guò)多畸形數(shù)據(jù)，這些不正確的數(shù)據(jù)很有可能造成建圖失敗或者地圖扭曲等，當(dāng)機(jī)器人使用這樣錯(cuò)誤的地圖進(jìn)行工作時(shí)，就無(wú)法按照程序預(yù)想的設(shè)計(jì)執(zhí)行任務(wù)了。