6月28日，北京市人民政府印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》（下稱《方案》）。值得一提的是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展受到多地關(guān)注，上海、深圳等地近期均出臺(tái)機(jī)器人行業(yè)引導(dǎo)政策。

(資料圖)

《方案》提出，到2025年，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價(jià)值的應(yīng)用場景，萬人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

《方案》從發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)品體系、提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力、實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范、完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)等方面作出部署。

聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系

《方案》指出，加緊布局人形機(jī)器人，帶動(dòng)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

在布局人形機(jī)器人方面，《方案》明確，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，大力推動(dòng)開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應(yīng)用。以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場景應(yīng)用示范為牽引，支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)。

《方案》要求，到2025年，建成人形機(jī)器人通用行為控制大模型開發(fā)平臺(tái)、共性技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，形成較為完善的超算環(huán)境及軟件生態(tài)，完成百臺(tái)（套）級(jí)人形機(jī)器人原型機(jī)的小批量制造并在3-4個(gè)典型場景開展示范應(yīng)用。

同時(shí)，《方案》還指出，要發(fā)揮北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢，提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機(jī)器人技術(shù)水平和市場競爭力。

醫(yī)療健康機(jī)器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，提升手術(shù)機(jī)器人全流程手術(shù)輔助能力；發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應(yīng)用推廣力度。

協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，突破整機(jī)輕量化、視覺增強(qiáng)、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機(jī)荷載能力，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人；開展復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)多自由度協(xié)作機(jī)器人智能化、柔性化發(fā)展。

特種機(jī)器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機(jī)器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工工藝，降低綜合成本。

物流機(jī)器人領(lǐng)域，提升導(dǎo)航和運(yùn)行精度，推動(dòng)智能倉儲(chǔ)物流機(jī)器人迭代升級(jí)，開發(fā)重載移動(dòng)機(jī)器人，優(yōu)化物流機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境。

著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力

《方案》要求，聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，，增強(qiáng)人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)支撐能力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。

強(qiáng)化人工智能大模型支撐方面，《方案》指出，開發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持。針對各類機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用場景特征，開發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動(dòng)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的深化應(yīng)用。

突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化與靈活重構(gòu)、機(jī)器人云—邊—端融合等技術(shù)。開發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)，針對機(jī)器人研發(fā)、制造、測試和實(shí)際應(yīng)用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺(tái)軟件等技術(shù)。并探索人工肌肉、電子皮膚等新型結(jié)構(gòu)的開發(fā)與應(yīng)用，推動(dòng)新材料、仿生技術(shù)、新型制造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。

此外，還要夯實(shí)關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)，對標(biāo)國際先進(jìn)水平，實(shí)施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升工程，全面提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件綜合性能，強(qiáng)化對整機(jī)的關(guān)鍵支撐能力。

全面實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范

《方案》明確，面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域重點(diǎn)需求，實(shí)施百種應(yīng)用場景示范工程，開展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范。

“機(jī)器人+醫(yī)療”領(lǐng)域，面向智慧醫(yī)院、健康社區(qū)等建設(shè)需求，擴(kuò)展輔助超聲診斷和篩查、影像全自動(dòng)診療、醫(yī)療物資配送等場景，發(fā)展醫(yī)工結(jié)合的智慧醫(yī)療解決方案。

“機(jī)器人+制造”領(lǐng)域，圍繞“新智造100”工程實(shí)施，面向電子信息、裝備制造等領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求，拓展智能檢測、精密裝配、自動(dòng)配送等應(yīng)用場景。

“機(jī)器人+建筑”領(lǐng)域，圍繞北京城市副中心等重大工程建設(shè)，面向智慧工地、智慧城市等應(yīng)用需求，拓展外墻/室內(nèi)噴涂、建筑材料搬運(yùn)碼垛、管道健康檢測等應(yīng)用場景，研制智能建造、新型建筑工業(yè)化等解決方案。

“機(jī)器人+商貿(mào)物流”領(lǐng)域，拓展城市復(fù)雜場景即時(shí)配送、智能物流柔性揀選、智慧園區(qū)運(yùn)營等應(yīng)用場景，研制智慧人機(jī)協(xié)作方案。

“機(jī)器人+養(yǎng)老”領(lǐng)域，推動(dòng)智能產(chǎn)品與老年人及其家庭有效連接，拓展康復(fù)訓(xùn)練、殘障輔助、智慧家務(wù)等應(yīng)用場景。

“機(jī)器人+應(yīng)急”領(lǐng)域，拓展危化品裝置巡檢、海關(guān)貨檢查驗(yàn)、治安巡邏等應(yīng)用場景。

“機(jī)器人+農(nóng)業(yè)”領(lǐng)域，拓展種/肥/水/藥精準(zhǔn)投放、精準(zhǔn)收獲、果蔬智能分選、畜禽遠(yuǎn)程診斷、環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測等應(yīng)用場景，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品示范應(yīng)用。

鼓勵(lì)社會(huì)資本參與機(jī)器人創(chuàng)新成果孵化和產(chǎn)業(yè)化投資

《方案》指出，培育壯大市場主體，聚焦醫(yī)療健康、協(xié)作、物流機(jī)器人等領(lǐng)域，支持頭部企業(yè)做大做強(qiáng)，引進(jìn)1-2家國際一流的機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)集聚發(fā)展，打造規(guī)?；a(chǎn)業(yè)集群。面向特種機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域，支持和推動(dòng)一批專注細(xì)分領(lǐng)域、具有高成長預(yù)期的創(chuàng)新企業(yè)做優(yōu)做強(qiáng)，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨(dú)角獸企業(yè)。

為保障機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，《方案》要求，市、區(qū)協(xié)同制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)政策。利用高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金、首臺(tái)（套）等政策，研究通過重點(diǎn)投資項(xiàng)目貸款貼息、新技術(shù)新產(chǎn)品應(yīng)用獎(jiǎng)勵(lì)、政府購買服務(wù)等方式，統(tǒng)籌支持創(chuàng)新載體建設(shè)、創(chuàng)新產(chǎn)品研制、應(yīng)用場景示范等。發(fā)揮政府引導(dǎo)基金作用，鼓勵(lì)社會(huì)資本參與北京市機(jī)器人創(chuàng)新成果孵化和產(chǎn)業(yè)化投資，支持金融機(jī)構(gòu)為機(jī)器人企業(yè)提供個(gè)性化信貸和融資服務(wù)。

值得一提的是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展受到多地關(guān)注，上海、深圳等地近期均出臺(tái)機(jī)器人行業(yè)引導(dǎo)政策。5月31日，深圳市印發(fā)《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023—2024年）》，提到開展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用、加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心等。6月15日，上海市人民政府印發(fā)《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》提出，到2025年工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭達(dá)360臺(tái)/萬人。

信達(dá)證券研報(bào)指出，人形機(jī)器人處于產(chǎn)業(yè)鏈早期階段，潛在應(yīng)用場景廣闊，預(yù)計(jì)早期應(yīng)用場景可包括家務(wù)領(lǐng)域、安保領(lǐng)域和填補(bǔ)空缺勞動(dòng)力等，潛在市場規(guī)模超過萬億人民幣。目前，制約人形機(jī)器人發(fā)展的因素主要是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和成本，隨著車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、機(jī)器人企業(yè)等企業(yè)入局，人形機(jī)器人運(yùn)控系統(tǒng)有望逐步提升，成本有望逐步下降，商業(yè)化漸進(jìn)。

慧博智能投研報(bào)告認(rèn)為，盡管目前人形機(jī)器人還面臨著技術(shù)不夠成熟、應(yīng)用場景不足及成本較高等問題，但是隨著相關(guān)人形機(jī)器人以及AI大模型的快速發(fā)展，展現(xiàn)出了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的可能性和潛能，人形機(jī)器人市場規(guī)模有望在2035年超過1500億美元。

（文章來源：證券時(shí)報(bào)）